Антиблокировочная система тормозов (ABS), применяемая на мотоциклах BMW R и K-серии с 1999-2001 годов (в зависимости от моделей), получила название Интегральная ABS-I.
Система пришла на смену ABS-II, принципиально отличаясь от неё наличием электроусилителя (сервопривода) тормозного усилия и комбинированной системы. На модели BMW ставились как полностью, так и частично интегральная ABS-I. Частично интегральная система активировала передний и задний тормоз при нажатии на рычаг переднего тормоза и только задний — при нажатии на педаль заднего тормоза. Полностью интегральная система активировала передний и задний тормоза при нажатии на любой из органов управления тормозами (рычаг переднего или педаль заднего).
В отличие от ABS-II, новая система обладала меньшим весом и значительно улучшала эффективность торможения. Также с новой системой ABS ставилось новое поколение тормозных механизмов (за исключением переходных моделей первых лет) — увеличенные тормозные диски и новые суппорта EVO. Однако Integral ABS-I имела серьезные проблемы с надежностью, приводящие к неожиданному выходу из строя блока. Достоверно установить истинные причины ненадежности системы не удалось. С августа 2006 года BMW отказывается от данных блоков и переходит на новое поколение — Integral ABS-II.